2日，在廣州港南沙四期碼頭，岸邊集裝箱起重機按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車上。無人駕駛智能導(dǎo)引車通過智能算法，自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往堆場，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到指定位置。
廣州港集團稱，上述情景標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實船聯(lián)合調(diào)試成功。
廣州港股份副總經(jīng)理陳宏偉介紹，按照以往的項目，從設(shè)備到岸、通電、單機恢復(fù)到啟動實船調(diào)試，需要4至5個月的時間，而廣州港集團等系統(tǒng)開發(fā)團隊運用智能算法，聯(lián)合組隊駐港封閉開發(fā)，從4月1日項目通電到6月2日，用了2個月的時間，就啟動了多系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。
記者了解到，以往的自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，即通過在碼頭地面布設(shè)磁釘，自動導(dǎo)引車上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航，但是磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對場地有較高的要求，而內(nèi)地現(xiàn)有為數(shù)不少的老碼頭，想要選用這項技術(shù)的話，相當(dāng)于要“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大，而且該方式建設(shè)成本和維護成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。
為解決這一難題，廣州港等機構(gòu)聯(lián)手，從北斗高精度應(yīng)用角度切入，以求開辟港口復(fù)雜區(qū)域自動作業(yè)新模式。四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計算等技術(shù)，打造新一代智慧碼頭。
借助北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車無需借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變，提升集裝箱作業(yè)效率。
2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規(guī)模位居全球第4，其中內(nèi)貿(mào)4.9億噸，位居全國第一。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計可超過2400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，位居全球單一港區(qū)前列。