現(xiàn)在我們都知道，古代皇室公主的丈夫叫駙馬，那么是不是駙馬這個(gè)名詞一出現(xiàn)就是公主丈夫的專稱呢？
駙馬全稱駙馬都尉，最早出現(xiàn)在漢武帝時(shí)期，是漢武帝時(shí)代的一種武官，和奉車都尉、騎都尉合稱三都尉，皇帝出巡時(shí)奉車都尉掌管皇帝車駕，駙馬都尉掌管皇帝的副車駕，騎都尉掌管羽林軍，他們都是秩2000石，一般由皇室、諸侯、外戚、世族子弟擔(dān)任。
到了東漢時(shí)，三都尉權(quán)力增加，有了上朝議事的權(quán)力。光武帝劉秀的女兒館陶公主劉紅夫在漢明帝劉莊時(shí)嫁給當(dāng)時(shí)的駙馬都尉韓光，所以劉紅夫是史上第一個(gè)嫁給駙馬都尉的公主，不過只是湊巧而已，并非有意為之。
曹魏及西晉駙馬都尉演變成勛官，所謂勛官就是全憑功勛授予的勛號(hào)，可能沒有官職，但能享受相應(yīng)勛號(hào)的品級(jí)待遇。一個(gè)普通人立有大功可獲得相應(yīng)的勛號(hào)，一個(gè)重臣沒有立功就沒有勛號(hào)?！赌咎m辭》中的“策勛十二轉(zhuǎn)，賞賜百千疆?！币馑季褪腔咎m連立戰(zhàn)功，勛號(hào)上連續(xù)加封十二次。勛官制度到清朝廢除。
東晉元帝時(shí)廢除奉車都尉、騎都尉，僅留駙馬都尉，一般由公主丈夫擔(dān)任，但不是所有公主丈夫都是駙馬都尉。隋文帝廢除駙馬都尉上朝資格，隋煬帝廢除駙馬都尉職位。
唐朝恢復(fù)駙馬都尉一職，品秩為從五品，全部由公主丈夫擔(dān)任，從此后駙馬都尉成為公主丈夫的專稱，簡稱駙馬，不再是一種實(shí)際官職。
許多人誤以為科舉中的狀元好多是駙馬，實(shí)際狀元為駙馬者歷史上只有一個(gè)，唐宣宗時(shí)的一個(gè)狀元鄭顥，唐宣宗為萬壽公主選女婿時(shí)宰相白敏中推薦鄭顥，而鄭顥正好回鄉(xiāng)娶親，被唐宣宗召回做了駙馬，婚后夫妻感情不睦，此后鄭顥恨上了白敏中。鄭顥是史上唯一的的狀元駙馬。
駙馬歷來多為重臣或世家之子，比如唐太宗時(shí)的房玄齡之子、鄭顥也是滎陽鄭氏出身。流傳已久的醉打金枝里的郭子儀的兒子郭曖確實(shí)娶了唐代宗的女兒升平公主，醉打金枝只是傳說，歷史上沒有記載。明朝李善長的兒子也是駙馬。
明神宗的女兒榮昌公主的駙馬為楊春元，二人結(jié)婚8年后有一次發(fā)生口角，明神宗聞之大怒，傳旨責(zé)罵駙馬楊春元，楊春元竟然逃跑回老家躲起來，明神宗更怒，革除楊春元父親的官職，令錦衣衛(wèi)將楊春元抓回京城，將楊春元送到國子監(jiān)教育了百日禮儀課才罷休。
金庸小說里的郭靖為成吉思汗的金刀駙馬，這是小說的虛構(gòu)。《鍘美案》里的陳世美亦為虛構(gòu)，宋朝并沒有一個(gè)叫陳世美的狀元甚至官員，倒是清朝順治年間有個(gè)叫陳世美的官員，他是個(gè)進(jìn)士，不是狀元。
清朝皇帝女分嫡庶分別封為固倫公主和和碩公主，她們的丈夫?yàn)楣虃愵~駙和和碩額駙，清朝時(shí)把駙馬改稱額駙。受中華文化影響的朝鮮、越南皇室公主的丈夫也叫駙馬。