1882年4月，法國(guó)駐西貢新任總督盧眉派駐印度支那海軍艦隊(duì)司令、海軍上校李威利率兵攻占河內(nèi)，企圖打通紅河，直窺中國(guó)境內(nèi)。李威利占領(lǐng)河內(nèi)后，于次年春，繼續(xù)北犯， 3月攻占南定，進(jìn)而控制了紅河三角洲地區(qū)。越南北圻總督再次請(qǐng)求劉永福出兵抗擊法軍。劉永福發(fā)兵三千人南下。5月10日，黑旗軍在河內(nèi)郊外莊嚴(yán)誓師，決心“為越南削平敵寇",“為中國(guó)捍蔽邊疆”。劉永福還召集主要將領(lǐng)研究破敵方略，決定以一部兵力佯攻誘敵，主力則在河內(nèi)城西紙橋附近伏擊敵人。
5月19日，法軍在密集炮火的掩護(hù)下竄出河內(nèi)，向紙橋以西的黑旗軍陣地猛攻。在黑旗軍將士的英勇抗擊下，法軍久攻不克，改向紙橋方向進(jìn)攻。戰(zhàn)斗中，一部分法軍沖入黑旗軍陣地。在此緊急時(shí)刻，劉永福右翼迎敵的楊著恩即靈活機(jī)動(dòng)地指揮部隊(duì)佯退，把法軍誘至上安決村。這時(shí)，黃守忠、吳鳳典率部突然從左右翼對(duì)法軍進(jìn)行夾擊，楊著恩也乘勢(shì)率部向回掩殺，把敵軍團(tuán)團(tuán)圍住。黑旗軍將士在越南愛(ài)國(guó)軍民的支持下，奮戰(zhàn)三小時(shí)，擊斃李威利以下法軍軍官30多人，士兵200余人。取得了紙橋大捷。
法國(guó)侵略者遭此打擊后，繼續(xù)擴(kuò)大侵略戰(zhàn)爭(zhēng)，把戰(zhàn)火燒到了中國(guó)境內(nèi)。這時(shí)清政府應(yīng)越南政府之請(qǐng)，派兵進(jìn)駐越南。1883年12月(光緒9年11月),法國(guó)內(nèi)閣任命孤拔為統(tǒng)帥，率領(lǐng)法軍6,000余人，向越南山西地區(qū)清軍和黑旗軍聯(lián)合防守的陣地發(fā)起進(jìn)攻，正式爆發(fā)了中法戰(zhàn)爭(zhēng)。
當(dāng)法軍進(jìn)攻時(shí)，腐敗的清軍領(lǐng)兵統(tǒng)帥竟下令撤軍逃走，陷黑旗軍于孤軍奮戰(zhàn)的困難境地。劉永福聞?dòng)嵑?，一面?zhèn)髁罡鳡I(yíng)作好迎戰(zhàn)準(zhǔn)備，一面迅速進(jìn)行臨戰(zhàn)部署。他挑選了一隊(duì)精兵埋伏在法軍必經(jīng)之路的側(cè)后，以中軍炮響為行動(dòng)信號(hào)，主力則配置在大路兩側(cè)，互為犄角。當(dāng)進(jìn)攻之?dāng)称冉鼤r(shí)，突然黑旗軍中軍一聲炮響，伏兵四起，截?fù)舴ㄜ姟＿@時(shí)，劉永福親率一隊(duì)人馬從大路沖出，直搗敵陣中堅(jiān)。法軍猝不及防，見(jiàn)到“劉”字帥旗無(wú)不驚魂落魄。在黑旗軍左右兩翼的猛烈?jiàn)A擊下，法軍紛紛倉(cāng)皇逃竄。
法軍企圖挽回?cái)【?，轉(zhuǎn)而用9艘兵艦向阿干炮臺(tái)轟擊，并派500名法兵向阿干炮臺(tái)進(jìn)攻。駐守炮臺(tái)的黑旗軍只有200多人，與法軍展開(kāi)了激烈的戰(zhàn)斗。劉永福命驍將黃守忠率援兵從翼側(cè)攻擊法軍。法軍腹背受敵，不得不逃回船上。
當(dāng)時(shí)有人對(duì)劉永福這次作戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)評(píng)論說(shuō)：“黑旗軍義聲所播，忠臣義士，其氣皆注于劉永福之一身，數(shù)千之人合為一命，其志則百折不回，其志則顛撲不破。法軍雖猛將如云，謀臣如雨，亦無(wú)所施其技而彈其力也。然則強(qiáng)固有時(shí)而失其強(qiáng)也，眾固有時(shí)而失其眾也?！?/p>
劉永福以自己的實(shí)際行動(dòng)捍衛(wèi)了祖國(guó)的尊嚴(yán)，贏得了人民的愛(ài)戴。他所領(lǐng)導(dǎo)的黑旗軍在中越邊境堅(jiān)持斗爭(zhēng)十多年，有效地打擊了法國(guó)侵略者的囂張氣焰，成為抗法斗爭(zhēng)的中堅(jiān)骨干。他們的愛(ài)國(guó)行動(dòng)在我國(guó)近代史上寫(xiě)下了光輝的一頁(yè)。