現(xiàn)代人出行，導(dǎo)航設(shè)備必不可少。那么在古代，人們要是出遠(yuǎn)門應(yīng)該怎么辦？
首先要了解古人對(duì)道路的界定。古代有關(guān)道路的名稱要比今天多?！稜栄拧め寣m》：“一達(dá)謂之道路，二達(dá)謂之歧旁，三達(dá)謂之劇旁，四達(dá)謂之衢……”所謂達(dá)即通，當(dāng)時(shí)，道、路兩者或許通名，凡人、車常走的地方都叫道或路，比較寬闊的叫康、莊，岔路多的叫衢、逵。
除了這些大路，還有一些小路。比如徑，“懷其璧，從徑道亡，歸璧于趙”（《史記·廉頗藺相如列傳》）；蹊也是小路的一種，“桃李不言，下自成蹊”；還有叫“沖”的小路，指的是交通要道。
因此，對(duì)于古人來說，道路的分類這么多，要是不認(rèn)識(shí)路，走錯(cuò)了，恐怕浪費(fèi)的時(shí)間不止幾天幾夜。
在這些道路中，一些走過路或者知道路的人，便會(huì)為了后人建立起一些指路標(biāo)志。比如，按一定的里數(shù)用“土堆”的方法來作為固定的里程標(biāo)志，土堆被稱為“堠”。凡按“堠”記數(shù)的里程稱為“堠程”，而管理“堠”的官吏稱為“堠吏”。這種道路標(biāo)志雖然簡(jiǎn)單，卻起到了便利行人了解道路里程遠(yuǎn)近的作用，是今天道路里程碑的發(fā)端。
據(jù)現(xiàn)有史料記載，我國使用“堠”作為道路里程標(biāo)志始于東漢?！逗鬂h書·和帝紀(jì)》記載：“舊南海獻(xiàn)龍眼、荔枝，十里一置，五里一堠”，意指從廣東到中原轉(zhuǎn)洛陽的路上，每10里設(shè)一驛，5里做一標(biāo)記。
除了用堠記路程，還有就是在道路兩旁種樹。這個(gè)方式從很早就開始了，《國語·周語》載：“列樹以表道?！惫糯缆穬膳运矘淠酒贩N很多，多為楊樹、柳樹、榆樹、槐樹等，一些重要的干道上植松、柏、梧桐或植果樹。東漢時(shí)，道路上除種植一般樹木之外，許多重要的交通要道及宗廟、官室和陵園的道路均有梧桐之類列于道側(cè)，反映出當(dāng)時(shí)重視在道路兩旁植樹的風(fēng)尚。
大路兩旁都種著樹，只要按照樹的指引走，就不會(huì)走到深山中迷路了，因此種樹也是路標(biāo)的一種。
中國古代的道路標(biāo)志，除設(shè)置里程標(biāo)志、種樹外，中原地區(qū)還流行一種叫“杈子”的道路標(biāo)志?！拌咀印惫欧Q“梐枑”“行馬”，俗稱“拒馬叉子”，用以阻攔行人車馬通行。
在湖南、兩廣等地，人們通常在村寨岔路口處，立一小石碑，向過往行人指明方向。
草標(biāo)是土家族人的一種道路標(biāo)志。土家族人居住在崇山峻嶺之中，人跡罕至，難識(shí)鳥道獸路。土家人為防止人們誤入鳥道獸路，就在歧路口挽起“草標(biāo)”。這是一種指路暗號(hào)，土家人一看就知道哪條荒徑不能走，有危險(xiǎn)，但外地人往往不知。土家族人還在寨子的道路上設(shè)指路碑，他們的指路碑叫“擋箭碑”。碑的上方橫刻有“擋箭碑”三個(gè)大字，碑的正中刻“開弓斷弦”四字，兩旁再刻“左走某某”地名，“右走某某”地名。行人至此，雖是崇山峻嶺，也不至于迷路。
除此之外，古代的道路上還有館舍可以作為“導(dǎo)航”，這些館舍又稱為“亭”?！巴ぁ弊钤缡菫榱司醯氖拐吆凸賳T能及時(shí)得到休息，而沿著主要道路設(shè)置的，有人看管，備有糧柴。后來又有了長亭、短亭的區(qū)別，此時(shí)的“亭”已經(jīng)不再提供吃喝住宿。到了宋代，柳永在《雨霖鈴》寫道：“寒蟬凄切，對(duì)長亭晚，驟雨初歇”。這似乎說明，亭已經(jīng)純粹是供人歇腳的地方了。當(dāng)然，這些亭的存在也是一種路標(biāo)。
除了陸地，水路也是常用的出行方式。就我國古代天文導(dǎo)航定位技術(shù)而言，西漢以后，才有了這方面明確的記載。最早提到航海時(shí)依靠天上的日月星辰來判明方位的是西漢古籍《淮南子》，書中提到一種“海人之占”的原始天文航海導(dǎo)航定位技術(shù)，它是從我國發(fā)源于遠(yuǎn)古時(shí)期的占星術(shù)發(fā)展而來。
唐代的天文航海術(shù)，基本上仍處在天文導(dǎo)航階段。如唐代大詩人王維在《送秘書監(jiān)還日本國》的詩中說：“向國惟看日，歸帆但信風(fēng)?！边@種天文導(dǎo)航術(shù)，只能使海船沿岸航行，或做慣常的較短距離橫渡航行。
宋代的天文航海技術(shù)，在繼承了唐代及唐以前歷代的天體定向助航技術(shù)的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了重大的進(jìn)步，其主要的標(biāo)志是與遠(yuǎn)洋橫渡航行至關(guān)密切的天文定位導(dǎo)航技術(shù)開始問世并逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)徐兢在《宣和奉使高麗圖經(jīng)》中所記載：“是夜，洋中不可住維，視星斗前邁，若晦暝，則用指南浮針，以揆南北?！庇纱丝芍?，海洋航行中，天文定向仍是天氣良好時(shí)的主要導(dǎo)航手段，而指南浮針，則是壞天氣時(shí)的主要輔助導(dǎo)航手段。
宋代還出現(xiàn)了全天候定向?qū)Ш絻x器——水浮針（以及針盤），并開始在磁針定向的基礎(chǔ)上進(jìn)行定量化的航跡推算。發(fā)展到元代，通過測(cè)量天體高度來辨認(rèn)船位變化的技術(shù)也日趨成熟。在《馬可·波羅游記》一書中，馬可波羅提到在航海中天體高度的變化，表明當(dāng)時(shí)的航海者是通過測(cè)量某些特定星辰的出水高度來確定船位的。宋元時(shí)期古代文獻(xiàn)和出土文物中的量天尺，就是這種天文導(dǎo)航定位技術(shù)中的一個(gè)主要工具。而明代的“牽星術(shù)”則是這種技術(shù)發(fā)展到相當(dāng)程度后出現(xiàn)的。這種技術(shù)在鄭和下西洋中，得到了廣泛的應(yīng)用。