古詩中提到：“飛香上云春訴天，云梯十二門九關(guān)?！边@句話的意思是說，對于另一個人的思念突然飛上了九霄，需要憑借著云梯的高度才能夠得著。由此可見云梯其實(shí)是一個很高的攀爬工具，在古代人的意識中已經(jīng)達(dá)成了共識。
民間有一種說法，春秋時期魯班發(fā)明了云梯。由于魯班是春秋時期的發(fā)明家，在工具制造方面有很大造詣，所以云梯被制造出來之后，也方便了人們在生活中的一些攀爬需求。其實(shí)這也僅僅只是一種傳說，按照歷史古典可以追溯到夏商周時期，那時的人們其實(shí)在生活中就已經(jīng)發(fā)明了云梯。然而云梯的使用范圍并不僅僅只是局限于生活，云梯還可以滿足一些軍需，多半在戰(zhàn)爭攻墻的時候用得上。
事實(shí)上，魯班是在公元前478年，在原有的云梯基礎(chǔ)上進(jìn)行的加強(qiáng)和改良，并且將長度和材料進(jìn)行了優(yōu)化，而不是發(fā)明了云梯。夏商周時期的云梯名字叫做鉤援，直到春秋時期魯班進(jìn)行改良之后，云梯這個名字才真正落地，并一直被沿用下來。
公元前477年，魯班又一次優(yōu)化了云梯的結(jié)構(gòu)。云梯的構(gòu)造可并不僅僅只是人們所想象的一個梯子而已，其實(shí)它的構(gòu)造在魯班的優(yōu)化之后，已經(jīng)可以具體分為三個部分。第1部分是車輪，也就是云梯的下半身部分，由戰(zhàn)車的簡單化狀態(tài)構(gòu)成。梯身就是人們生活中的梯子形態(tài)。鉤就是云梯的上半部分有一些鋒利的攻擊形態(tài)，彎彎的鉤子不僅可以刺傷敵人，而且還可以穩(wěn)定云梯的牢固性。
由這三部分構(gòu)成之后，云梯的使用范圍大致也就縮短在了戰(zhàn)爭需求上，公元621年，唐朝人在發(fā)動戰(zhàn)爭時也會運(yùn)用到云梯，只不過唐朝人在原有的云梯基礎(chǔ)上，也進(jìn)一步加大了優(yōu)化和改良。唐朝時期的云梯，下半部分以木為床，而且底基還加大了輪子的數(shù)量，改為6個輪子。
梯子的傾斜角度加大了固定底盤的作用，并且在主梯之外又多了一個可以方便靈活轉(zhuǎn)換的副梯。也就是說，可以在更多場合靈活轉(zhuǎn)換所需要的角度。在這樣優(yōu)化的基礎(chǔ)之下，唐朝人使用的云梯展開的速度和使用的效率被大大提高，也加大了作戰(zhàn)的優(yōu)勢。
公元681年，宋朝人在《武經(jīng)總要》中記載：宋朝人又吸取了唐朝時期對于云梯的改良，在原有以木為床的下半部分中加大了優(yōu)化的力度，將四面有屏障的設(shè)計定格為云梯的下半部分結(jié)構(gòu)。這樣一來車型更加穩(wěn)固，同時富有更強(qiáng)大的防御力。
即便是城墻上的敵人向攀爬云梯的士兵們丟一些石頭，這樣的防御系統(tǒng)也可以更大程度化的保證士兵的生命安全。當(dāng)然，云梯之所以能夠一直的沿用到了歷朝歷代，就說明云梯在戰(zhàn)爭中的優(yōu)勢不言而喻，但是作為攻城時所必備的工具，云梯其實(shí)顯得巨大且笨重，這也是封建社會背景下戰(zhàn)爭處于冷兵器時代的一大標(biāo)桿。
這自然也就意味著，冷兵器時代下的戰(zhàn)爭，必將付出更多血痛的代價。想要攻擊云攀爬云梯的敵人，守城的士兵們其實(shí)有很多種辦法，比如說向正在爬云梯的敵軍倒一些熱開水、熱粥或者是投放一些石頭等等，都可以有效的擊退正在攀爬云梯的敵人們。所以攻城和守城原本就比較難，加上一些弓箭手的輔助作用。
導(dǎo)致一場攻城戰(zhàn)下來，往往雙方都傷亡慘重。但是現(xiàn)代人可能有一點(diǎn)疑惑，那就是云梯明明是需要依靠在城墻之上，那為什么守城的士兵不將云梯推倒呢？畢竟云梯的上半部分是漏露在城墻上方，守城的士兵們完全可以將其推到的。其實(shí)不然，推到云梯是最不理智的行為，古代人不會選擇推到云梯，理由有三。
第1個原因：推不倒。守城的士兵們想要推倒一個載具了多人力量的云梯，是需要很大的力氣才能將其推翻，所以有那樣耗費(fèi)力氣的時間點(diǎn)，不如直接投放一些傷害性更強(qiáng)的物質(zhì)，來擊退攀爬云梯的敵軍更有效，也更節(jié)省時間。
所以守城的士兵們更喜歡倒一些熱水、熱粥、石頭等，這樣不僅快一點(diǎn)能躲避敵軍的攻擊，而且攻擊的效率高，造成的敵方損失也更大。 第2點(diǎn)：云梯的設(shè)計結(jié)構(gòu)不容易被推倒。云梯在歷朝歷代的人類智慧中已經(jīng)設(shè)計的更加完善了，就像魯班在春秋時期就將云梯的上半部分設(shè)置了倒鉤，如果守城的士兵們用手去推倒云梯，即便是戴上了厚厚的手套，也有可能會被這樣的利器所傷害。所以，讓士兵去推到云梯，只能是以卵擊石。
第3個原因：指揮官的命令。當(dāng)將軍下令守城的士兵們用熱粥或石頭去攻擊攀爬云梯的敵軍時，士兵們也只能接受指揮進(jìn)行戰(zhàn)斗，所以指揮官們沒有下令去推倒云梯，士兵們也不會貿(mào)然行動。
然而但凡有指揮智慧的將軍們，都不可能花費(fèi)更大的力氣去推動那些已經(jīng)不斷被優(yōu)化的云梯，反而會將更多的注意力放在如何擊退正在攀爬云梯的敵軍身上。所以除了防守城墻的士兵之外，還有很多研究利器的謀士們，也會在準(zhǔn)備工作中，做好一系列防御的工具，比如說錐子方板，竹劍，暗器機(jī)關(guān)等等。只要當(dāng)敵軍布置好云梯，守城的將士們就會發(fā)動這些機(jī)關(guān)來擊退敵軍。