魯國(guó)歷史上的世家大族們權(quán)力非常的大，不僅在魯國(guó)掌握了經(jīng)濟(jì)大權(quán)，還掌握了軍事大權(quán)，這即導(dǎo)致整個(gè)魯國(guó)的朝政為世家大族所占，其中持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的則是三桓家族，他們可以廣泛地參政議政，很多時(shí)候還能犯顏直諫國(guó)君，以糾正國(guó)君的過失。
魯隱公時(shí)代，魯隱公想要去棠地觀賞魚牧之事，權(quán)臣臧僖伯認(rèn)為這個(gè)行動(dòng)不合禮制，漁牧之事是庶人們經(jīng)營(yíng)的，是屬于卑賤的業(yè)務(wù)，國(guó)君不應(yīng)該去觀看。結(jié)果可能棠地的漁牧之事是魯國(guó)的流行之事，魯隱公仍然以巡視邊境為由，還是堂而皇之地跑到棠地觀漁。而作為國(guó)君近臣的臧僖伯本應(yīng)跟隨，卻因?yàn)閲?guó)君拒絕了自己，就說自己有病，沒有跟隨魯隱公。
臧僖伯只是禮勸國(guó)君，只是盡了臣子的本分。在魯國(guó)還有很多臣子，根本就不把國(guó)君的命令當(dāng)回事，即便國(guó)君明確說了觀點(diǎn)，這些臣子還要擅自改變國(guó)君的命令。魯宣公曾經(jīng)去泗水捕魚，大史里革反對(duì)這種行為，居然當(dāng)眾“斷其罟而棄之”，還指責(zé)魯宣公“今魚方孕，不教魚長(zhǎng)，又行網(wǎng)罟，貪無藝也”。這件事情雖說是魯宣公的錯(cuò)誤，可是大史里革的決絕就可見魯國(guó)國(guó)君的地位。
魯宣公時(shí)代還有個(gè)權(quán)臣季文子，這個(gè)季文子對(duì)魯宣公更是不尊重。當(dāng)年有莒國(guó)人帶了珍寶來投奔魯國(guó)，魯宣公分封了土地給這個(gè)人，結(jié)果季文子受命而后，居然命令司寇把這個(gè)莒國(guó)人逐出魯國(guó)，還說了“今日必達(dá)”，季文子這時(shí)對(duì)魯宣公的命令視若無睹，完全就可以說是站在對(duì)立面。
魯國(guó)是個(gè)推崇禮制的國(guó)家，尤其是國(guó)君們，由于有先祖周公的祖訓(xùn)，大多國(guó)君都溫文爾雅，不是那種霸氣的君主，就是有開疆拓土之意，也不過是小打小鬧和乘機(jī)揩油，往往只有欺負(fù)周邊小國(guó)。整個(gè)春秋戰(zhàn)國(guó)，魯國(guó)人主動(dòng)發(fā)動(dòng)對(duì)大國(guó)的規(guī)?；瘧?zhàn)爭(zhēng)屈指可數(shù)。而魯國(guó)國(guó)君的這種性格，在很多年之間就形成了“君弱臣強(qiáng)”之勢(shì)，這跟晉國(guó)的“君弱臣強(qiáng)”還有所不同，晉國(guó)是權(quán)臣奪權(quán)，魯國(guó)完全就是國(guó)君的放任自流，所以三桓家族的形成，可說是魯國(guó)國(guó)君的咎由自取。
那些魯國(guó)的卿大夫們，經(jīng)常都抗君令而不遵。有個(gè)魯文公本來想擴(kuò)建宮廷，由于擴(kuò)建的地方牽扯到了臣子孟文子的舊宅，居然就遭到了拒絕。而魯文公作為一國(guó)之君，不敢得罪孟文子，直接就放棄了擴(kuò)建宮廷的計(jì)劃。還有個(gè)魯莊公，跟齊國(guó)對(duì)戰(zhàn)的時(shí)候，公子偃不聽號(hào)令，私自帶著大軍偷襲宋國(guó)。
魯國(guó)的國(guó)君們到后來根本沒辦法控制權(quán)臣，就是有把圣賢孔子提拔為執(zhí)政大臣，也是不能控制三桓家族的強(qiáng)大。三桓家族最后各自在封地發(fā)展，力量也是日趨膨脹，除了城墻，更是飼養(yǎng)軍隊(duì)，圈養(yǎng)門客，后來三桓家族的門客甚至都擁有了超大權(quán)力，幾乎能夠發(fā)動(dòng)與三桓之間的戰(zhàn)爭(zhēng)，魯國(guó)之亂可想而知。