1998年2月，魯清泉在一次去鄰居家串門中，聽信了習(xí)練法輪功鄰居的勸說，抱著祛病健身的美好愿望開始走進(jìn)法輪功。魯清泉經(jīng)常在離家不遠(yuǎn)的公園與其他功友一起練功，由于有規(guī)律的鍛煉和心理暗示，他感覺身體輕松了很多，于是更加癡迷，同時(shí)也停了一直吃的降壓藥。由于他平日熱心腸較為活躍，四下鄰里也都對(duì)他比較信賴，魯清泉很快在“練功”、“學(xué)法”、“上層次”等幾個(gè)方面從身邊功友中嶄露頭角，被大家認(rèn)為是“堅(jiān)修弟子”。
自從魯清泉癡迷上法輪功后，他將自己的小家庭拋諸腦后，除了每天勤加苦練之外，還要協(xié)助站點(diǎn)負(fù)責(zé)人組織、聯(lián)絡(luò)和召集周邊功友搞定期的“會(huì)功”、“學(xué)法”等活動(dòng)。家務(wù)事逐漸被他看作是“不重要”的事情，他妻子從一開始支持他練功也逐步變得比較排斥和反感了。
在1999年國(guó)家明令取締法輪功后，魯清泉還是堅(jiān)持認(rèn)為法輪功是“好功”、李洪志是“好人”，經(jīng)常在家練功并偷偷頻繁與其他功友聯(lián)絡(luò)，除了在家“修煉”，他還在夜間四處散發(fā)傳單和光碟。他的妻子、孩子都認(rèn)識(shí)到了問題的嚴(yán)重性，共同對(duì)他的練功行為進(jìn)行勸阻，做他的思想工作。一開始，魯清泉也覺得自己的所作所為對(duì)家庭造成了惡劣的影響，表態(tài)要改正，不再外出散發(fā)宣傳品。但時(shí)隔不久，魯清泉就又借外出機(jī)會(huì)，跑去與其他功友碰頭，為此他妻子非常生氣，甚至為了阻止他練功，多次在家中吵鬧扭打，但是面對(duì)癡迷的丈夫他妻子也拿他沒有辦法。魯清泉反而認(rèn)為妻子是自己修煉大法的阻礙，不去理會(huì)家人的一片苦心。隨著練功的繼續(xù)，他出現(xiàn)了身體麻木、無力、活動(dòng)不便，手持物掉落，嘴歪、流涎，走路不穩(wěn)等病狀，但是已經(jīng)癡迷的魯清泉固執(zhí)的認(rèn)為這是師父在為他消業(yè)。
2001年6月，魯清泉借口走親戚，其暗地里卻參加法輪功地下活動(dòng)。當(dāng)妻子得知他又在從事法輪功的地下活動(dòng)后，一下子變得激憤起來，氣得當(dāng)場(chǎng)暈厥過去，被緊急送往醫(yī)院。
在這之后，魯清泉的行為有所收斂，在家中平靜度過了一段時(shí)間。但是，在功友的勸說下，很快他認(rèn)為自己妻子的暈厥就是和阻礙他練功有關(guān)，于是他又變得癡迷起來，執(zhí)意要堅(jiān)持修煉下去。
2003年2月，他在家中習(xí)練法輪功時(shí)，突然感到頭暈，看周圍景物出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，繼而暈倒在地，幸好家人在附近，將他送往醫(yī)院搶救，醫(yī)院診斷為高血壓引起的腦溢血。在醫(yī)院的精心治療下，魯清泉暫時(shí)脫離了危險(xiǎn)，但是清醒后的他反而說，師父在為他消業(yè)，他在醫(yī)院只會(huì)把自己的業(yè)力再打回身體，并執(zhí)意要求出院。由于家人怕其再生氣引發(fā)高血壓，只得同意其回家靜養(yǎng)，回家后的魯清泉覺得有師父保護(hù)不會(huì)有事，根本不聽家人的勸告，不顧及自己的身體繼續(xù)利用家人上班的時(shí)間偷偷地練功。2003年2月16日，魯清泉在家中練功打坐時(shí)，由高血壓引發(fā)腦溢血，當(dāng)場(chǎng)身亡。